三星取得运动规划的方法和自主代理专利，压缩可通过将状态空间划分为多个区域来完成

2024年2月10日消息，据国家知识产权局公告，三星电子株式会社取得一项名为“运动规划的方法和自主代理“，授权公告号CN109902141B，申请日期为2018年12月。

专利摘要显示，运动规划的方法和自主代理。提出一种计算机实现的运动规划的方法以及执行所述方法的自主代理。所述方法包括：产生在连续的状态空间中表示谓词的第一索引集合；访问候选运动的库，其中，每个候选运动具有在连续的状态空间中表示轨迹的第二索引集合；对第一索引集合和第二索引集合进行压缩，以产生第一压缩索引集合和第二压缩索引集合；确定在第一压缩索引集合与第二压缩索引集合之间是否存在交集。压缩可通过将状态空间划分为多个区域来完成，每个区域由相同的候选运动的集合占用。可选地，压缩可通过将行程长度编码应用于使用局部保持的空间填充曲线(诸如，希尔伯特曲线或Z阶曲线)来产生的二进制向量来完成。