作为一款人形机器人，远征 A1除了外观像人，走路像人，还能在各种复杂场景下自主操作任务。

在外观方面，远征 A1 身高 175cm，体重 55kg，最高步速可以达到 7km/h。

根据介绍，远征 A1 整机承重高达 80kg，而单臂最大负载 5kg。

在核心特性方面，远征 A1 的自由度超过了 49 个，其关节电机的峰值扭矩可以达到 350Nm，并配备了液冷散热系统。腿部采用跟人类相反，采用了反屈膝设计，因为这样有更大的操作空间，更适合“干活”。

远征 A1 还具备灵巧手，手部有 12 个主动自由度，指尖有基于视觉的指尖传感器，可以分辨所执行任务的颜色、材质等。

此外，远程A1还搭载了AI算力、传感器、具身智能的框架。

根据现场视频，在工业场景中，远征 A1 可以在汽车产线中从事底盘装配、外观检测等。还可以在工厂中进行3C装配、齿轮轴点油、物料搬运等，在生化实验室中帮助研究员进行样本制备、样本增扩。

在家庭场景中，远征 A1 就是一个机器人管家，端茶倒水不在话下，还可以给孩子辅导功课。

不过，这些功能并没有在现场演示，远程A1在发布会最后和团队登台合影时登台，可以看到，其双足步行比较稳定，能转身立定。

多知网从世界机器人大会发现，人形机器人火爆。

彭志辉的创业一开始就瞄准了人形机器人，他在演讲中提到，公司起名“智元”寓意是“智能的人形机器人”，“元”就是人的象形，意味着两条腿。智元团队希望创造出和人一样灵活以及智能的机器人，让智能机器创造无限生产力。

彭志辉认为，远征A1在人机交互、协助人类做危险工作、情感陪伴等方面可以发挥很大的价值，但并非人形机器人是通用机器人唯一的解决方案，在特定结构化的场景中，其他形态的机器人也可能有更高的效率，比如工厂就需要有轮式的底盘。但从长远来看，人形机器人是人类环境中最为通用的形态，也是有希望走进千家万户的终极形态。

做人形机器人，关键的不是形，而是能像人一样能思考。这就需要有通用机器人的硬件平台、软件和算法研发能力，以及如何利用多模态大模型实现机器人自主感知、理解任务和动作编排。

在彭志辉看来，大模型AI在多级推理和思维链方面有优势，因此，大语言模型技术和AI技术可以推动通用机器人量产。

在商业落地方面，彭志辉提到，既要做酷的机器人，也要做有用的机器人。因此，会首先瞄准工业制造场景，如汽车制造、3C制造等等。

彭志辉还提到，智元公司重视生态和开发者，因为机器人的发展需要更多创新。未来，智元公司会推出一个开放平台，包括开发套件、仿真平台、HDK、SDK、AgiROS、基础预训练大模型，教育版的硬件等。

在人才建设方面，智元公司将会开启智元远征·启航计划，高校比赛，开发者创想日等。

现在，人形机器人也成为了一个大佬云集的领域，比如马斯克、雷军都已入局。